La Asociación se fundó en Roma en 2002, con motivo de la canonización de Josemaría Escrivá, fundador del Opus Dei. La idea de los fundadores era devolver el regalo recibido comprometiéndose a mejorar el potencial de las diferentes realidades del África subsahariana.
Desde entonces, gracias a las aportaciones recogidas, hemos llevado a cabo más de 80 proyectos centrados en la educación y la formación de personas en unos 20 países subsaharianos.Se han creado comités nacionales en España, Portugal, Francia, Polonia, Suiza, Luxemburgo y Estados Unidos. Los delegados en los distintos países africanos nos acompañan, ayudando a orientar nuestra acción para que siempre se corresponda con las necesidades locales; un comité cultural compuesto por autorizados representantes de la cultura y la sociedad civil de distintas nacionalidades africanas nos ayuda a contribuir a la difusión de una información más correcta y profunda sobre el Continente.

A lo largo de los años se han llevado a cabo muchas iniciativas diferentes y, profundamente agradecidos por los resultados obtenidos, seguimos con el mismo entusiasmo inicial hacia nuevas e ilusionantes metas.